請問SMC定位器的工作原理各分哪些
    SMC定位器整個控制回路由兩線、4～20mA信號控制。HART模件送出和接收疊加在4～20mA信號上的數(shù)字信息，實(shí)現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的4～20mA信號傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進(jìn)行比較，微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進(jìn)行控制計(jì)算（一級控制），向壓電閥發(fā)出電控指令使其進(jìn)行開、閉動作。
    SMC定位器依據(jù)控制指令脈沖的寬度對應(yīng)于氣動放大器輸出壓力的增量，同時氣動放大器的輸出又被反饋給內(nèi)控制回路，再與微處理器的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較運(yùn)算（二級控制），通過兩級控制輸出信號到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)空氣壓力的變化控制著閥門行程。
    SMC定位器當(dāng)控制偏差很大時，壓電閥發(fā)出寬幅脈沖信號，使定位器輸出一個連續(xù)信號，大幅度的改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號壓力驅(qū)動閥門快速動作；隨著閥門接近要求的位置，命令要求的位置與測得位置的差值變小，壓電閥輸出一個較小脈寬的脈沖信號，斷續(xù)、小幅度的改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號壓力，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接近新命令位置的動作平緩。當(dāng)閥門到達(dá)要求的位置（進(jìn)入死區(qū)）時，壓電閥無脈沖輸出，定位器輸出保持為零，使閥門穩(wěn)定在某一位置不動。
    SMC定位器是調(diào)節(jié)閥的主要的部件，它可以接受調(diào)節(jié)器輸出來的信號，然后從中輸出去信號去控制調(diào)節(jié)閥。閥門定位器的主要的作用講就是能夠增大調(diào)節(jié)閥輸出功率，增加信號調(diào)節(jié)的速度，了閥門定位器之后可以加快閥桿的移動速度，更大的保證了調(diào)節(jié)閥定位的準(zhǔn)確性。閥門定位器具體的作用包括以下這幾點(diǎn)。
    ①SMC定位器一般用于對調(diào)節(jié)質(zhì)量要求很高的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主要是為了提高調(diào)節(jié)閥定位和可靠性。也就是說了閥門定位器的調(diào)節(jié)閥的定位的度和可靠性會大大的提高。
    ②如果SMC定位器的兩端的差距比較大的話，可應(yīng)通過閥門調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)。提高了氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力之后，可以減輕不平衡里，減少行程上產(chǎn)生的誤差。
    ③被調(diào)節(jié)的介質(zhì)如果具備高溫、高壓、有毒、易爆等特性的話，一定要想辦法防止它外漏。一般為了防止外漏會采用將填料壓的很緊的做法，這樣會產(chǎn)生閥桿和填料之間產(chǎn)生很大的摩擦力，想要克服這種摩擦力就要定位器了。
    ④被調(diào)節(jié)的物質(zhì)如果是粘流性的物質(zhì)或者是含有其他的固體的懸浮物，定位器就能克服因?yàn)檫@種介質(zhì)閥桿在移動時產(chǎn)生的阻力。
    ⑤當(dāng)調(diào)節(jié)器的口徑大于100mm的時候閥門定位器可以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出的能力。
    ⑥當(dāng)發(fā)生一個調(diào)節(jié)器同時控制兩個執(zhí)行器的時候，因?yàn)槭欠殖炭刂?，一定要閥門定位器，可以同時接受和輸入兩個信號，一個執(zhí)行高的信號，一個執(zhí)行低的信號。這樣就形成了分程調(diào)節(jié)了。
    SMC定位器是很重要的閥門配件，對閥門的調(diào)節(jié)有很大的作用。閥門定位器之后提高了閥門的工作效率，減少了很多麻煩。
    由常用調(diào)校法的步驟c和d可知，調(diào)零點(diǎn)可改變H，調(diào)量程又會影響零點(diǎn)，所以調(diào)零點(diǎn)和調(diào)量程是相互作用互相影響的。因此，調(diào)零點(diǎn)和調(diào)量程實(shí)際上就是反復(fù)湊試調(diào)零彈簧長度和量程調(diào)整機(jī)構(gòu)的放大系數(shù)，使零點(diǎn)和量程均符合要求的過程。
    2.3 SMC定位器常用調(diào)校方法的不足
    SMC定位器在通常情況下，調(diào)零彈簧工作在線性區(qū)域，其長度的變化范圍是有限的， 而調(diào)量程機(jī)構(gòu)其機(jī)械位置是受到限制的， 因此調(diào)零彈簧長度和量程調(diào)整機(jī)構(gòu)的放大系數(shù)的值就會受到限制，當(dāng)調(diào)節(jié)閥的Kv很大或很小時，用常用的調(diào)校方法是不可能將定位器校準(zhǔn)的，而這種情況在我們實(shí)際工作中是經(jīng)常遇到的。所以，我們需要用其他方法來調(diào)校閥門定位器。
    3.解決方法
    在實(shí)際工作中有時會遇到用常用的調(diào)校方法不能校準(zhǔn)定位器，這是因?yàn)椋涸谝话闱闆r下，零位彈簧工作在線性區(qū)域，其長度變化范圍有限，調(diào)量程機(jī)構(gòu)其機(jī)械位置受到限制，所以調(diào)零彈簧長度和量程調(diào)整機(jī)構(gòu)的放大系數(shù)值將會受到限制。
SMC定位器的放大系數(shù)很大或很小的調(diào)節(jié)閥，就很難將其定位器校準(zhǔn)。即常用的調(diào)校法失效了。而由（4）式可知，我們可以調(diào)節(jié)的參數(shù)還有零位彈簧的彈性系數(shù)和反饋杠桿的有效長度，由于調(diào)零彈簧常在線性區(qū)域內(nèi)工作，所以在這里只討論通過改變反饋杠桿的有效長度來校驗(yàn)閥門定位器。我們可以將連接在閥桿上的銷釘靠近閥門定位器，這樣就將反饋杠桿的有效長度縮短，即減小，L增大，行程也增大，反之， 可將反饋杠桿的有效長度增長，則其行程減小。因此，將此方法配合常用的調(diào)校法可增大行程變化范圍，易于閥門定位器的校準(zhǔn)。